<正>在高速自动化生产线编程的过程中,会遇到各种各样的问题,而对于形状各异的零件来说,它们的模具工艺设计也不尽相同,所以程序编制的难易程度也不同。本文主要是针对机械手在模具中可运行空间狭小的零件的程序编制和现场调试,如图1所示,横杆的长度大于模具的长度,