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摘要
为实现自然环境中被枝叶或其他果实遮挡的苹果目标定位,提出一种基于图像边缘信息的梯度Hough变换的目标定位方法。该方法首先在Lab空间中利用K-means聚类算法对自然环境下苹果图像进行分割,然后对分割结果进行形态学操作以去除小区域,接着采用Sobel算子提取苹果目标的边缘,最后利用梯度Hough变换获取苹果目标的圆心及半径,实现遮挡苹果目标定位。实验结果表明,该方法能够有效定位遮挡苹果,定位重合度高达93.17%。
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单位郑州轻工业学院; 大连外国语大学
