采用西门子PLC和变频器,搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置,再由传送带将物料向前传送至分拣口,通过传感器的辨别,实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表明,该控制系统运行可靠,分拣误差率低,劳动生产率显著提高,劳动强度大大降低,具有广阔的应用前景。