摘要

针对井下人员日常工作时的运动状态多变且智能手机位置不固定,导致仅考虑单一运动模式下的人员定位精度低的问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)和长短期记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络的CNN-LSTM井下人员行为模式识别模型。通过智能手机采集井下人员工作状态中的加速度、陀螺仪惯性数据进行运动模式识别,该模型融合了CNN和LSTM两层操作,CNN提取序列的空间特征,LSTM提取时间维度上的特征,对井下人员运动类别及智能手机位置定义,数据预处理后使用CNN-LSTM模型作为分类器进行矿工井下日常行为分类,根据分类结果排除对定位的干扰行为,辅助井下智能手机人员定位算法更新矿工位置,以此来提高井下人员定位算法的抗干扰性和实用性。在井下人员日常行为模式数据集上进行了测试实验,结果表明,提出的CNN-LSTM分类模型对矿工行为模式识别准确率为98.71%。