准确地检测出故障信号对保证系统的稳定性与安全性至关重要。针对外部干扰信号为持续峰值有界的概率区间时滞系统,研究具有传感器饱和约束的L1故障检测问题。通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii函数和利用积分不等式方法建立使系统均方渐近稳定且具有L1噪声抑制水平的性能准则。利用线性矩阵不等式设计系统的低保守性故障检测滤波器,数值仿真表明所提方法能够准确快速地检测到故障信号。