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摘要
针对传统Whipple防护结构占用空间大、质量较大、防护覆盖面积小，且充气防护结构重复利用性差、可靠性低等缺陷，设计了一种卫星可折展空间碎片防护机构。根据可折展铰链运动规律，结合D-H法对防护机构进行展开运动学分析；在此基础上，借助Lagrange动力学方程建立防护机构动力学模型；最后基于ADAMS建立仿真模型，将理论模型计算结果与仿真数值对比结合分析，验证了动力学模型的正确性，并对运动规律进行改进，提高了机构运动效率。
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单位南京航空航天大学; 航天学院
