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摘要
本发明提供一种运动载体上射流装置打击目标的方法,该方法包括：根据射流装置上相机拍摄到的目标图片,获取目标的实时位置；根据目标的实时位置,获取所述射流装置中射流本体的电机的初始旋转角度；根据射流装置中三轴陀螺仪监测到的运动载体的运动状态、三轴陀螺仪的初始值、三轴陀螺仪的坐标变换矩阵,获取电机的补偿角度；根据电机的初始旋转角度和电机的补偿角度,获取电机的最终旋转角度,以使得根据最终旋转角度,控制射流本体对目标进行打击。本发明通过相机和陀螺仪两个方面对射流装置进行控制补偿,保证了射流平稳射出,提高了击打目标的准确性。
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