无人机激光无线能量传输APT系统跟踪设计

作者：时振磊; 孟文文; 申景诗^*; 吴世臣; 王健隆; 曲源冰; 石德乐

来源：激光技术, 2019, 43(06): 809-814.

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无人机激光无线能量传输捕获、瞄准、跟踪(APT)系统是系统接收端获得稳定能源的保障。为了解决能量传输过程中充电链路高效可靠的问题,结合无人机激光能量传输系统特点及实际需求,在设计中建立自适应感兴趣区域,提高图像处理速度,降低噪声,准确提取目标坐标;综合考虑多重误差后通过Kalman预测算法实现稳定跟踪,并根据系统特点提出了系统功率传输效率的计算方案。结果表明,当无人机飞行速率在18km/h内,该APT系统能够在300m～500m距离准确跟踪无人机,跟踪精度在320μrad内。该方案能够保证激光能量传输过程的跟踪精度与可靠性。

• 单位
  山东科技大学; 物理学院; 山东航天电子技术研究所