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摘要
在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机(工控机)、RS485网络和从机(飞控机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。
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在认真研究现行无人机飞行保障需求的基础上,详细论述了分布式无人机飞控系统故障诊断系统的总体设计方案及软硬件实现方法,深入研究了故障检测算法和基于人工神经网络专家系统。介绍了组成系统的主机(工控机)、RS485网络和从机(飞控机)设计原理。经过模拟验证表明,该系统性能稳定可靠,完全可以满足部队需求。
