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摘要
本发明公开了一种基于深度学习的室外停车场空余车位检测方法,通过位于停车场上方的高空摄像头采集图片,对PSPNet网络模型改进用于提取图像中的车位线,通过直线检测及轮廓提取,并结合相应的车位线填补方法获得图像中所有车位的位置,改进YOLOv3网络模型以检测图像中的所有车辆,并记录其位置,将车位与车辆进行匈牙利匹配,根据车位是否匹配成功以及匹配成功双方之间的距离判断该车位是否被占用,进而统计出图像中空余车位的数量。本发明可以准确判定室外停车场空余车位的数量和位置,且鲁棒性较强,方便车主寻找车位进行停车。
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