TTC与安全时距协同AEB控制策略

作者：张宇丰; 张友兵^*; 周奎; 李凯; 曹恺

来源：湖北汽车工业学院学报, 2022, 36(03): 35-39.

• 主动防撞系统
• TTC算法
• 安全距离

分析了驾驶员行驶过程中的反应时间，制定相应的TTC预警及制动阈值。考虑到TTC算法在近距离跟车情况下的不适用性，提出了TTC算法与安全距离模型协同控制方法，并在车辆左右偏置50%测试工况下进行仿真验证，结果表明协同控制方案效果良好。

• 单位
  湖北汽车工业学院