摘要

针对无线传感器网络(WSN)节点路由估计问题,提出一种云滴优化的估计方法.在考虑节点簇头传输延迟的情况下,建立精确的WSN路由估计模型,并在粒子滤波的框架内进行优化估计的实现.为了克服粒子退化问题,采用差分进化进行粒子优化选择,并通过云滴优化方法改善全局优化能力.对建立的通信模型进行了仿真分析,结果表明,该方法具有较高的节点剩余能量估计精度和节点生存能力,生存概率保持在90%以上.