时间受限条件下，传统计划搜索和随机搜索模式难以满足多UUV协同探查水雷任务的效率需求。针对多UUV协同探雷的任务分配问题，为了充分利用各UUV的探测资源，在尽可能短的时间内获得尽可能精确的水雷分布概率图，提出一种基于ROC理论的最小权重算法。该算法通过优化搜索通道、引入变深惩罚项以及考虑距离代价等措施，提高了算法的鲁棒性和环境适应能力。进行了仿真验证和算法性能对比分析。
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