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摘要
本发明公开一种运动重定向方法及系统。本发明以重建误差最小化为目标,采用以关节位置坐标表示的运动训练数据训练自编码器获得双向循环自编码器。将以关节位置坐标表示的源角色运动数据输入双向循环自编码器,获得重建运动数据。然后结合骨骼长度约束、足迹约束、根关节位置约束和骨骼间角度约束求解最优隐变量,最后将最优隐变量输入双向循环自编码器的解码器即可获得重定向运动数据。本发明能够以关节位置表示的运动数据为基础进行运动重定向。同时,本发明对重建数据施加了四种约束,得到满足约束的最优隐变量。最优隐变量通过解码器映射回运动数据空间,得到的重定向运动数据兼顾人体运动学特征,保证了运动的平滑性和自然性。
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