摘要

在试飞过程中,飞行器电动舵控制系统的设计性能直接影响到飞行器的姿态控制。为提高电动舵控制系统的稳定性和控制精度,设计一种基于模糊PI控制的永磁同步电动舵机矢量控制系统,在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型并进行仿真分析,设计实现基于FPGA的永磁同步电动舵机控制系统。实验结果表明,该控制系统的控制精度高、响应快、运行稳定,能够满足飞行器的实际飞行姿态控制需求。