摘要

针对现有采摘方式的缺陷,研究一种适合短果梗类果实和果实生长集中场合的水果采摘辅助装置,并以桃子为主要研究对象,结合桃子果实的特性,设计出一种轻便省力的桃子采摘装置机械结构和控制系统。采摘装置结构新颖,适应性强,对推动水果采摘自动化具有重要意义。