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摘要
本发明提出了一种面向TDOA的定位节点优选方法,用于解决现有技术中大量传感器节点参与定位时能量消耗大,系统复杂性高以及定位精度低的技术问题。实现步骤为：获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q；TDOA估计,得到到达距离差向量r；获取目标源位置坐标u的闭式解；根据目标源位置坐标u的闭式解,计算定位误差的协方差矩阵cov(u)；构建节点选择的半正定规划函数；获取最优定位节点。本发明减少了大量传感器节点参与定位带来的能量消耗和系统复杂性,有效地提高了定位精度,可用于筛选出面向TDOA定位的传感器节点组合。
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