为实现大跨桥梁结构线形快速检测,准确定位桥梁最大形变部位,采用捷联惯导与高分辨率里程计相结合的导航方法,对运行轨迹的三维线形进行快速连续测量。分析了基于三轴光纤陀螺桥梁连续线形检测的基本原理,构建了基于Kalman滤波的信号处理方法,提高了系统的测量精度。通过对长度为210 m的试验路段进行检测,结果显示:线形系统的测量结果与传统水准仪测量结果基本吻合,其高程的最大测量误差为2 cm,初步表明该系统基本具备大型桥梁连续线形快速检测的能力。
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