基于机器视觉的农作物植株器官分离方法

作者：郭树涛

来源：智慧农业导刊, 2021, 1(09): 39-43.

• 三维点云
• 三维重建
• 聚类分析
• 植物器官分离

基于点云数据的农作物植株器官分割，是农业信息化测量的基础性研究工作，其分割效果直接影响后续的研究质量。为此文章提出一种自动、快速、精确的农作物植株器官分离方法。首先，基于多摄像机线结构光集成系统重建农作物植株三维点云模型；其次，在摄像机全局坐标系下投影农作物植株三维点云至YOZ平面，形成二维投影图像；然后，利用农作物植株器官分割模型检测二维投影图像的茎干和叶片区域；再次，利用三维点与投影点的对应关系得到茎干和叶片点云大致区域；最后，利用K均值聚类算法实现农作物植物各器官点云分割。试验结果表明，器官点云分类正确率达到94.7%，能实现农作物植株器官自动精确分割。该研究可为农作物植株表型参数的快速获取提供参考。