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摘要
无人机技术的快速发展以及桥梁状态检测自动化、高效化的迫切需要促进了两者的融合与发展。本文基于无人机自主灵活可控的特点及桥梁结构裂缝自动检测的需求，提出不同区域内的无人机自动检测航线设计方案，实现依据相关飞行安全参数设计初次勘测和复拍勘测双重航线提高拍摄效率；针对桥梁裂缝检测图像，利用MATLAB软件先后完成图像预处理、裂缝状态特征自动识别与评估，并生成裂缝数据库；最后，利用Keras完成裂缝图像的深度学习并进行微观预测裂纹萌生寿命和扩展寿命。
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单位同济大学浙江学院
