近年来，疫情反复无常，鉴于病毒传播的特点，为了在医院中尽量减少医生、病人等各种人员之间的直接接触机会，该文设计了一种医用送药智能车系统，该车以STM32F407ZGT6为核心，采用自行轮式结构作为机械平台，其系统包括主控电路、HC-05蓝牙通信电路、K210摄像头、TB6612驱动电路、TFT显示屏、减速编码电机、灰度传感器、红外光电感应开关等。各模块将采集到的相关数据传输至STM32控制器，通过分析、处理数据，实现药房、病房的自动识别与药品及其他检测样本的准确投送等功能。
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