目前，智能机器人的检测主要依靠磁路来实现最优路径规划和双向行走。此方法需要通过机器人的姿态来检查跑道，而且由于环境因素使跑道受损，跑道需要经常维护。由于人工负载和轨道损坏，机器人经常脱轨，无法正常前进。针对地下智能井下巡检机器人的不足，文章在提出地下智能井下巡检机器人技术的基础上，分析了悬挂式检测机的检测技术及应用研究，实现了井下智能机器人的无人检测模式。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
