多功能农业移动平台机器人设计与应用

作者：陈光明; 张圆; 周瑾; 吴子鉴

来源：农机使用与维修, 2022, (09): 42-47.

DOI：10.14031/j.cnki.njwx.2022.09.014

• 农业机器人
• 移动平台
• 设计
• 末端执行器
• 履带底盘

探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农业机器人在实际应用中应该注意的问题，对其发展趋势进行展望。

• 单位
  南京农业大学