摘要

各个公共办公区放置的植物都需要定期进行管理,为此,设计了基于嵌入式系统智能浇灌机器人,机器人由STM32控制系统、巡航系统、浇灌系统和植物二维码识别系统等构成,采用“静默自动巡航”方式对植物进行定期自动浇灌,该机器人可以在非工作时间通过自动巡航找到办公楼中的植物,并通过二维码标签识别植物种类,根据植物特征对植物进行适度浇灌,实现对植物的自动管理,让植物健康成长。