针对光伏板表面的积灰情况和清扫特点,设计了一种智能清扫机器人。该清扫机器人以STC51单片机为控制核心,按照清扫工序顺序动作,在光伏板表面进行自动清扫和吸尘。经过仿真实验,该清扫机器人能够自主完成对光伏组件的智能清洁,满足光伏电站实际应用需求。