基于自适应正交单纯形CKF的鲁棒目标跟踪方法

作者：郝思冲; 陈树新^*; 吴昊; 汪家宝; 何仁珂

来源：火力与指挥控制, 2021, 46(11): 30-36.

• 非线性系统
• 模型异常
• 自适应滤波
• 容积卡尔曼滤波
• 正交单纯形容积准则

为减小模型异常对目标跟踪系统性能的影响,提出了一种自适应正交单纯形容积卡尔曼滤波(AOSCKF)算法。将正交单纯形准则引入容积卡尔曼滤波中,提高滤波估计精度和计算稳定性;将强跟踪滤波(STF)中的自适应因子引入正交单纯形容积卡尔曼滤波(OSCKF)算法中,降低系统模型异常对目标跟踪的影响;将所提算法应用到双站纯方位目标跟踪系统中进行仿真实验。结果表明,AOSCKF算法可有效提升算法的鲁棒性和滤波精度。

• 单位
  空军工程大学信息与导航学院