汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成，但应用到复杂路况时，会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验，采集乘用车驾驶员特性试验数据，根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析，提取安全工况与危险工况的数据，提出基于制动习惯自学习及避撞时间的前撞报警算法，为实现基于驾驶员特性的前撞报警提供理论支撑。
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