针对搂膜机缺少自助力卸膜机构研究的现状,设计出自助力卸膜立秆搂膜机,有效避免液压卸膜易发生弹齿变形的问题。分析自助力卸膜立秆搂膜机作业时的受力情况,设计出搂膜弹齿和仿形四杆的相关数据,对搂膜弹齿进行有限元分析验证设计数据。运用ADAMS仿真软件进行自助力卸膜立秆搂膜机搂膜过程的运动仿真,验证自助力卸膜立杆搂膜机仿地形搂膜的可行性。