基于模糊PID算法的玉米收获机割台高度自动控制系统的设计与试验

作者：曹向虎; 张春雨^*; 梁海焘; 张卫民; 黄丹丹

来源：安徽科技学院学报, 2021, 35(03): 15-22.

DOI：10.19608/j.cnki.1673-8772.2017.0946

• 割台高度
• 模糊控制
• 模糊PID算法
• 自动控制

目的:为提高玉米收获机的作业效率,降低其劳动强度,解决割台高度调节实时性和准确度差的问题,提出一种基于模糊PID算法的割台高度控制策略。方法:对割台留茬高度控制原理进行优化,将高效的PID算法和模糊控制相结合,运用模糊推理方法实现对割台高度调控参数的在线自整定。在simulink环境下对模糊PID控制和传统PID控制进行仿真对比分析,并对控制系统进行现场试验运行测试。结果:割台高度控制误差小于1.5 cm,系统响应速度约为0.22 m/s,割台调控时间较现有玉米收获机提升约10%。结论:该系统不仅实现了割台高度的实时调控和优化,而且相比传统的控制系统,具有更稳定的动态响应、鲁棒性和精确度,完全满足玉米收获机田间作业的设计要求。

• 单位
  安徽科技学院