工业生产中，工件散乱堆积在传送链上的现象愈发严重，使得机器人在定位抓取作业时难度增大，目前较多依靠人工完成散乱工件的放置与分装，降低了生产效率。为提高工厂效益，促进工业生产智能化的快速发展，分析双目视觉系统的组成及原理，介绍目前基于双目视觉的散乱工件识别定位的主要方法，包括基于图形或边缘特征、ICP点云配准以及机器学习的目标识别定位方法，并比较不同方法下的散乱工件识别定位评价，总结上述方法在工业生产中的实际应用情况，阐述该领域现阶段研究存在的主要问题，同时对未来研究进行展望。
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