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摘要
随着整车电气控制器逐渐增多,基于独立网关的网络架构应用广泛,网关成为各网段间信息交互中心,由于各节点不在同一网段,跨总线网段通讯交互的CAN节点存在无法准确获知交互节点在线状态的问题,从而导致功能出现异常,同时也会导致控制器误报故障码和误报警,给车售后维修造成误导。文章提出一种CAN控制器节点在线管理方法,可有效监控个各节点在线状态,并通过CAN报文的方式广播于网络各节点,使各节点实时掌握交互节点的在线状态,以此来判断交互信息的有效性,可大大提高对各交互数据使用的正确性,同时对网络各节点进行在线诊断,记录节点丢失故障码,便于售后快速锁定故障节点,提高维修效率。
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