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摘要
针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足，设计了一种基于汽车车载自动诊断系统（OBD）技术和全球定位系统（GPS）技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心，由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器（LCD）等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络（CAN）总线获得OBD数据流，通过GPS模块获得汽车位置数据，通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明，该车载终端工作稳定可靠，能够读取汽车OBD数据流，能够准确地获得车辆的定位数据，并将数据实时发送到多个云服务器，能够接收云服务器下发的数据信息，实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。
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