基于三维投影矩阵的生产流水线对接系统平台构建

作者：张娟娟; 沈小渝^*

来源：食品与机械, 2019, 35(10): 65-74.

DOI：10.13652/j.issn.1003-5788.2019.10.012

• 三维投影矩阵
• 激光控制器
• 对接
• 特征点

针对工作台扭摆会导致机械加工对接产生误差,提出基于三维投影矩阵构建生产流水线对接系统平台,以降低对接误差。三维运动平台采用脉冲信号控制的步进电机进行驱动,达到机床限位控制;通过控制激光器开关和控制激光器的输出功率实现系统的激光控制;通过多普勒频差测量位移技术,采用交流前置放大器替换常规直流放大器等,获取精准实时测量数据;根据三维立体视觉校对原理提取对接区域图像特征点,依据特征点校验机械加工平台三维对接图像时,采用Powell方法求解三维阶段投影矩阵对接目标函数最小值,实现机械加工的高精准度对接。结果表明:机械加工对接的最大相对误差为1.50%,精准度高,进行机械加工耗时18～23min,花费时间较短。

• 单位
  电子科技大学成都学院; 四川财经职业学院