基于位置随动控制系统的降维观测器的设计

作者：展文豪; 李志强

来源：仪表技术, 2010, (12): 29-31+34.

• 随动控制系统
• 状态反馈
• 极点配置
• 降维观测器 servocontrol system
• state feedback
• pole-assignment
• dimensionality reduction observer

为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不可直接量测的状态变量,根据实际情况设计一个降维观测器,用估计值代替不可直接量测的状态变量并实现反馈,对其结果在MATLAB/Simuink环境下进行了仿真,验证了其有效性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学