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摘要
为了降低生产车间的搬运成本并提高物料的运输效率，设计了一种新型的轨道导引无人运输车Rail Guided Vehicle(RGV)，相较于传统平板运输车，在车架底部增加了转向机构，设计了手持式电气控制手柄，使运输车拥有前进、后退两种作业工况。首先介绍了RGV无人运输车的整车结构及工作原理，其次展现了其驱动机构、行走机构、车架机构及回转转向机构的设计思路及结构组成，然后阐明了所设计无人运输车电气系统的硬件设计及控制原理，最后介绍了所设计无人平板运输车工作过程，为以后从事RGV无人运输车的设计人员提供了一定的思路。
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单位中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学; 机电工程学院
