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摘要
针对带恒功率负载(constant power load，CPL)多电平Buck变换器的强耦合问题及负阻抗特性引起的不稳定问题，提出一种逆解耦自适应滑模控制策略。建立带CPL多电平Buck变换器的非线性数学模型，采用逆系统方法证明系统的可逆性，推导逆系统表达式，将模型线性化解耦为多个伪线性子系统，抵消负阻抗特性的影响。通过选取线性滑模面和指数趋近律，同时引入自适应机制实时更新滑模切换增益，分别为线性子系统设计自适应滑模控制器，提高系统控制性能。基于李雅普诺夫理论对控制系统的稳定性和鲁棒性进行理论分析。最后与现有控制方法进行仿真比较，结果表明所提控制策略具有更强的鲁棒性和优越性。最后，搭建原理样机进行实验对比，结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。
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