基于混合粒子群算法的白车身焊接机器人路径优化

作者：周红勋; 陈君宝; 王生怀; 陈育荣

来源：湖北汽车工业学院学报, 2016, 30(04): 43-60.

• 白车身
• 焊接机器人
• 混合粒子群算法
• 路径优化

提出了一种由粒子群算法和遗传算法有效结合的混合粒子群算法。以某型轿车前地板线焊接工位机器人的路径规划为例,分别采用混合粒子群算法、遗传算法对机器人的焊点焊接顺序进行求解。2种算法在Matlab中的仿真优化结果表明:混合粒子群算法在求解路径优化问题上能得到更佳的焊接路径。

• 单位
  湖北汽车工业学院