可免抽转子的发电机在线检测机器人在解决发电机解体大修问题时还存在一定的问题和缺点。以现场开展的一次发电机机器人检修工程为例,结合历次开展过的抽穿转子检修案例与数据,分析了机器人检查与传统抽穿转子检查的异同和优缺点,并对两种检查工序步骤进行了梳理,提出了配合机器人检查的检修流程优化内容。
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