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摘要
本发明公开了一种车道线的提取方法及装置,属于自主驾驶技术领域。方法包括：获取需提取车道线的彩色图像；在彩色图像上以预定间隔像素选取多个像素,并以选取的每个像素为中心像素,依次从彩色图像上选取预定尺寸的图像区域；获取每个图像区域的Haar-like特征；采用预设的分类器分别对每个图像区域的Haar-like特征进行分类,得到类别为车道线的图像区域；预设的分类器为,通过boosting训练算法训练预定尺寸的样本图像的Haar-like特征得到的级联分类器；根据类别为车道线的图像区域,提取需提取车道线的彩色图像上的车道线。装置包括：第一获取模块、选取模块、第二获取模块、分类模块和提取模块。本发明提高车道线提取方式的稳定性和准确性。
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