基于虚拟样机技术的并联机器人设计研究

作者：卢孔宝; 陈红亮; 王铁流

来源：机械, 2011, (12): 51-53+67.

• 并联机器人
• 虚拟样机
• 优化 parallel robot
• virtual prototyping
• optimization

并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主。提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数。