<正>近年来,随着电子信息技术的发展,无人机呈现出小型化的趋势,并逐步渗透融入各行各业甚至人们的日常生活。随之而来,由多架小微型无人机组成的无人机集群成为热点,在精准农业、抢险救灾、物流快递、海洋监管、无人对抗等方面拥有广阔的应用前景。在上述应用中,如何利用无人机集群协同更好地完成单个无人机无法完成的工作,实现“1+1>2”的效果,