静态锚节点一经布设位置不再移动,其位置对待定位节点的定位精度存在重要影响。该文从提高单目标节点定位精度出发研究了锚节点的优化布设问题,首先从理论上严格推导出基于TOA测距的单目标节点定位时最优几何排列需满足的充要条件,给出了锚节点最优几何排列和最差几何排列的实例。仿真结果表明,与随机布设比较而言,在锚节点最优排列理论指导下的优化布设能显著提高定位精度,具有实际的应用价值。
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