<正>[本刊讯]华东师范大学蒯曙光团队利用虚拟现实结合计算建模的方法,对人类社会的行走行为进行量化,设计出基于人类行为特性的算法,显著提升了机器人的拟人性及人机交互体验,有效解决了机器人融入社会场景的问题,构建了人类行为理论和导航算法间的联系,实现了人类社会行走理论从概念、模型到算法的跨越。研究成果于2022年11月7日发表在《自然—机器智能》(Nature Machine Intelligence)上。