机械制造车间内人与机器人协作工作的安全评估

作者：王占峰

来源：内蒙古煤炭经济, 2021, (18): 102-103.

DOI：10.13487/j.cnki.imce.021109

• 机器人
• 车间安全
• 物理维护
• 人机协作

近几年来，机器人与人之间发生冲突，对车间工人人身造成伤害问题，本文提出了两个关于机器人自身的物理维护和人机之间交互协作的原则性问题，提出相应措施，大大提高了车间工人在与机器人共同操作下的安全性。

• 单位
  郑州宇通客车股份有限公司