本文介绍了基于视觉识别的垃圾分类系统,该系统采用STM32F103RCT6单片机作为系统控制处理器,基于摄像头图像采集模块获取垃圾图像信息并进行识别分类,确定舵机方向的设定值并由处理器告知舵机,使其控制打开相应垃圾桶,具有图像采集高效、准确和灵活性大等优点。