两挡电驱桥与单挡电驱桥相比,可有效提高车辆的动力性及续航里程。研究的换挡过程控制方法是两挡电驱桥开发中的一项关键技术。为降低换挡过程中动力中断对车辆操纵性及舒适性的影响,根据变速箱机械结构及换挡结合套在不同位置的受力特点,设计了对驱动电机及换挡执行机构协调控制的换挡分段控制方法,保证了车辆的舒适性与操纵性。最后,通过仿真测试和整车测试对控制算法的有效性进行了验证。