我国柑橘的种植面积近年不断增加,其主产区主要在南方地区及三峡库区,目前柑橘也成为主产区的支柱产业,但大多数的柑橘种植在山地丘陵,平整度差,造成柑橘果园机械化很难推广,发展水平居世界水平之下,种植过程中,灌溉,施肥,修剪,采摘运输等主要还是靠人力和简单中小型机械完成,大大增加了劳动强度,增加了生产成本。再加上人口职业,产业结构不断向城镇化进程转变,劳动力急剧短缺,更加阻碍了柑橘产业的可持续发展,因此提高果园机械化生产水平已经迫在眉睫。