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摘要
本发明属于电动机驱动技术领域,公开了一种全自动免疫分析仪高速离心转盘及定位控制方法,包括离心转盘、电机驱动器、直流无刷电机、试剂卡槽和绝对编码器；离心转盘质量集中在中心轴处,外缘为扇形条状结构,以最大程度减小质量,在半径一定的条件下减小转动惯量；直流无刷电机按照S型曲线开环加速运转至特定速度,带动直连安装在电机输出轴上的离心转盘转动,使试剂卡槽内样品分离,待分离完成后降低电机转速,当速度降低到设定速度时电机闭环运动,配合电机输出通轴另一端安装的光电绝对编码器检测离心转盘位置,运用PID控制算法精确控制离心转盘停止在规定位置,提高全自动免疫分析仪高速离心转盘的定位精度,方便机械臂对样品采取后续处理。
- 单位
