井下巷道智能化掘进方案的研究

作者：张成龙

来源：山西冶金, 2022, 45(01): 141-145.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1167/tf.2022.01.052

• 掘进机
• 智能化掘进
• 记忆截割
• 自动控制

为了改变井下巷道掘进自动化程度低、掘进效率低下、安全性不足的现状，提出了一种新的煤矿井下巷道智能化掘进方案，采用自动控制技术对掘进机控制系统进行改造，提高了控制效率和精确性，利用记忆截割控制方案实现对掘进机截割的智能控制，同时通过对物料运输设备和劳动组织优化，实现了井下巷道掘进效率和安全性的提升。