状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制

作者：范利蓉; 王芳^*; 周超; 王坤

来源：控制与决策, 2022, 37(04): 892-902.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2020.1046

• 多智能体系统
• 状态时延
• 事件触发控制
• 全状态约束

研究有向通信图下非线性多智能体系统的一致控制问题.首先,通过引入性能函数,使输出误差满足预定性能;其次,采用障碍Lyapunov函数,保证所有状态满足约束条件,结合李雅普诺夫-克拉索夫斯基(LyapunovKrasovskii, LK)泛函和杨氏不等式消除状态时延的影响,利用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBF NNs)逼近未知非线性函数;再次,设计自适应事件触发控制器,实现所有智能体的输出一致性,并基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统半全局有界稳定;最后,通过对比仿真验证所设计控制策略的有效性.

• 单位
  河北农业大学; 燕山大学